PROYECTO PARA REALIZAR UN BRAZO MECÁNICO

Brazo mecánico MK1 o MK2 by daGHIZmo




Este curso vamos a construir un brazo robótico impreso en 3D. La intención es diseñar algo "fácil" y barato de construir con un buen impacto visual también. Tenéis dos opciones de montaje, diferenciadas por tamaño y por complejidad: MK1 y MK2. Las instrucciones, detalles, archivos para imprimir las piezas los encontrarás en las siguientes líneas. Todo gracias a daGHIZmo




Piezas para impresión 3D


Tiendas de electrónica


Ferretería y otros









Programación


El código no proviene de daGHIZmo, sino de "Arduino Robotics LabVIEW Solidworks" que en este vídeo explica muy claramente para desarrollarlo. Puedes modificarlo para administrar solo cuatro servos y agregar una pantalla de bienvenida.




Si te agobia el idioma no te preocupes que "El profe García" sale en tu ayuda programando con S4A o el equivalente que usamos nosotros en clase Snap4Arduino. Si quieres programar con Snap4Arduino online aquí te dejo este antiguo post: TRABAJAR CON SNAP4ARDUINO ONLINE



Documentación para la fase de diseño





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