PROYECTO PARA REALIZAR UN BRAZO MECÁNICO

Brazo mecánico MK1 o MK2 by daGHIZmo

Este curso vamos a construir un brazo robótico impreso en 3D. La intención es diseñar algo "fácil" y barato de construir con un buen impacto visual también. Tenéis dos opciones de montaje, diferenciadas por tamaño y por complejidad: MK1 y MK2. Las instrucciones, detalles, archivos para imprimir las piezas los encontrarás en las siguientes líneas. Todo gracias a daGHIZmo

• Instrucciones y material para montaje MK1
• Instrucciones y material para montaje MK2

Piezas para impresión 3D

• Piezas 3D para descargar en .stl modelo MK1 
• Piezas 3D para descargar en .stl modelo MK2

Tiendas de electrónica

• Leantec
• Solectroshop
• MLeon

Ferretería y otros

• Opitec
• Amazon ferretería

Programación

El código no proviene de daGHIZmo, sino de "Arduino Robotics LabVIEW Solidworks" que en este vídeo explica muy claramente para desarrollarlo. Puedes modificarlo para administrar solo cuatro servos y agregar una pantalla de bienvenida.

Si te agobia el idioma no te preocupes que "El profe García" sale en tu ayuda programando con S4A o el equivalente que usamos nosotros en clase Snap4Arduino. Si quieres programar con Snap4Arduino online aquí te dejo este antiguo post: TRABAJAR CON SNAP4ARDUINO ONLINE

Documentación para la fase de diseño

Manual de estilo para la memoria Plantilla para el documento Lista de materiales.  El presupuesto. Croquis modificaciones adoptadas. Lista de herramientas La planificación. Plantilla A4 con cajetín. Plantilla A4 con cajetín y plantilla cuadriculada. Plantilla A4 con cajetín y plantilla isométrica.   Ejemplo proyecto 4ºESO IES Burguillos

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